Sur certaines machines (CentOS ⇒5, Fedora), quand SELinux est activé, il peut empécher un utilisateur non privilégié à lancer la commande rsync en tant que root via sudo, même si le fichier /etc/sudoers est bien renseigné. Une solution est de désactiver la protection SELinux pour rsync:
setsebool -P rsync_disable_trans=1